Die ehemalige freie Reichstadt Esslingen bietet insbesondere Kindern die Möglichkeit das Mittelalter „im Kleinsten“ zu erblicken. Erlebar werden solch spannende Details wie eine mittelalterliche Stadtbefestigung mit Schildmauer und Torturm, begangen werdern kann ein großes Stück der alten Handesstraße, die inzwischen 800 Jahre alte Innere Brück, die zu den ältesten Weltweit gehört. Bestaunt und verstanden wird die Wasserkraft, die den Handwerkern die Muskelkraft auf dem Kesselwasen einst ersparte. Natürlich gehören auch die zahlreichen Kirche und Pfleghöfe der Stadt dazu, die zumindest einem Teil der Stadtbewohner ein erträgliches Einkommen sicherte. Höhepunkt, im Wortsinne, ist der Besuch der Esslinger Burg für Kinder, mit Hochwacht, Pulverturm und Seilergang ein einprägsamer Teil der Esslinger Stadtgeschichte. Genau das Richtige also auch für einen Kindergeburtstag!